咪路：初登于第一话
乐器：沙铃；甜点：巧克力，特别是巧克力云（くもっちょ）；必杀技：屁拳；搭档：南枫；喜欢的人：莉露姆
本作品的精灵男主角，是精灵世界的第一王子，身高10cm，体重为五个草莓。个性相当别扭。他是莉露姆的未婚夫，漫画最后一集与莉露姆结婚。一开始心不甘情不愿的来到人类世界。喜欢吃各种巧克力跟巧克力云（くもっちょ），每次都吵著南枫买巧克力给他。有时会变成咪路阿姨的模样做着料理，或是变成天使（咪路子）的模样，做恋爱的小帮手。祖先的名字为咪路路。他非常害怕幽灵或鬼魂之类的东西。在第二季利用“黄金屁拳”第一次击败黑达克。在第三季最后，他通过收集齐水晶后的试炼，得到水晶的能量，但被鱿鱼师掳走，强迫带到水晶乐园，帮羽纳芭乐园王国攻打欣林国。在第四季最后完成了他的修行，但是因为他在人类世界逗留，没及时赶回精灵世界，所以变成灰色兔子，并忘记一切。最后因为看到南枫吃东西喷火，才恢复他的记忆。所以他改变了精灵世界的规则，也就是修行完成的精灵，依然可以在到人类世界来。
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莉露姆：初登于第一话，是咪路未婚妻。
乐器：铃鼓
喜欢的人：咪路
擅长变身和人心变化的魔法；
不过，其实她魔法非常糟糕，每次都变出很可怕的东西或怪物。 人类搭档是结木摄。
平时很温柔有礼，但她如果生气的时候，会变成很孔武有力，有很凶暴的一面哦 ~~~~~
爱吃的食物：奶油泡芙。
经常**心食物给咪路吃，但是常常都是很可怕的食物。虽然行动粗暴了点，但是是很喜欢咪路的。
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姆路：初登于第七话。
姆路
乐器：小鼓； 甜点：棉花糖； 必杀技：姆路电击光（漫画：触角光束）； 搭档：松竹香；喜欢的人：帕比
咪路的弟弟，精灵世界的的第二王子。喜欢在别人面前装可爱，在咪路面前很调皮，但其实很喜欢哥哥，因为见不到哥哥寂寞，跑到了人类世界。身高为8cm。虽然是松竹的搭档，但是比较站在小枫这边。漫画版说过小枫是他喜欢的类型。祖先的名字为姆路路。每次跟帕比见面都会吵架，其实是因为帕比每次想约他的时候都会说成决斗。
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亚西吉：初登于第三话。是咪路的竞争对手，为了打倒他而来到人间。穿着一身红色忍者装，头上还戴着红色的忍者头巾。
是个有点色色的精灵，喜欢观察女生内裤，然后把内裤的样子画下来，当作珍藏。自称这些画是他的心血。但曾经被安纯把他的“心血”给扔掉了。 人类搭档是日高安纯，经常和手下沙西凯、汉吉（也是精灵）被日高当成奴隶使唤。
爱吃的食物：黑糖酥
亚西吉的手下 :沙西凯,汉吉 ,亚美
亚西吉所认的头目：恶鲁莫团
亚西吉（ヤシチ 配音演员：ゆきじ（日本）；姚敏敏（第一季–第三季）→冯嘉德（台湾）；姜丽仪（大陆））
乐器：三角铁；甜点：黑糖酥；搭档：日高安纯
咪路的劲敌，但每次都被咪路打败。是个好色的精灵忍者，喜欢女生的内裤。擅长使用飞镖、龙卷风和用头撞。安纯的精灵搭档，每天都要帮安纯打扫。非常害怕坐云霄飞车，还有安纯生气（她常常威胁要把他冲进马桶里）。曾是恶鲁莫团的实习干部，在第二季时退出恶鲁莫团。动画版自称为“在下”，漫画版自称为“劣者”。祖先的名字为优西吉。
喜欢过精灵欧德美，但令他意外的却是欧德美是个男性精灵，有一次居然长出了胡子……。
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帕比：喜欢姆路，但不好意思说出口，所以在准备告诉姆路时都会说一些骂姆路的话，两人就会吵架甚至打架。
搭档：住田光一
喜欢的人：姆路
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恶鲁莫团的成员们
恶鲁莫团 ：
想要统治精灵王国的不良组织，可是常常做出很多笨事。
为了打倒咪路而经常到人间活动。
五个精灵的名字分别是一郎、二郎、三郎、四郎、五郎
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沙西凯
沙西凯：
表面上看起来很能干，其实是个空壳子，也是什么都不会，做了很多笨事。
常常和汉吉吵架打闹，惹出不少麻烦。喜欢亚美。
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汉吉：
汉吉
亚西吉的部下，笨笨的，不过笨得可爱。
很会撒娇，是个小孩子。
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精灵世界国王 :玛鲁莫
玛鲁莫是咪路和姆路（ Mirumo）的爸爸，也就是精灵王国「ミルモの里」的国王。
表面上看起来很大男人主义，很跋扈，可是一遇到王后莎莉亚就没辄了。
特征：超级贪玩~~~常常偷吃点心哦~~~
还有一点就是：讨厌别人批评他的胡子^_^
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精灵世界皇后 :沙莉亚
莎莉亚是咪路和姆路的妈妈，精灵王国「ミルモの里」的王后。
表面上很温柔和蔼，高贵美丽，可是一旦生气就会满天乌云，刮风打雷兼闪电，
所以国王和咪路ミルモ两兄弟每次一看到王后生气了就会赶快让她熄怒，不然就会被雷打得很惨。
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精灵世界老师 :艾玛
精灵学校的老师，也是咪路的级任班导。
艾玛老师
爱打扮出风头，可是却常常搞得有点俗俗的。
爱在课堂得开始讲冷笑话，然后就是一阵寒风吹过……
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精灵世界体育老师 :taiku
精灵学校的老师。
热爱青春的热血体育老师。
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卡梅里-喜欢制作泡菜的精灵。
初次登场于『零食的泡菜』一话。
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亚美：喜欢亚西吉的精灵。初登于第72集【亚美来造访您了】
乐器：哨子
搭档：梅园小桃
吃了甜点后会变得天下无敌，常常会破坏身边的东西，但清醒后自己什么也不知道。
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卡宾
曼波：咪路的朋友，经常被大家说“逊毙了”，有个姐姐叫伦芭
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卡宾：像幽灵的精灵，什么事都会忘坏处去想，想到就说“卡宾”
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美美：精灵世界里最漂亮的男精灵（目前所知），总是爱照镜子，后来和安娜在一起
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安娜：时常拿着一本书，是个很爱学习的精灵，一直喜欢着美美，后来终于相互表白在一起
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英泽：精灵学校的班长，带着眼镜，每次说话前一般都会说：“根据我的推算”，之前有点自恋，以为自己是最聪明的精灵，130集后又重新和大家建立了关系
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咪路的好朋友：沛达
咪路的同学。
很容易感动，爱哭鬼，是个心地善良的精灵。
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阿克米
黑达克的手下，有些花痴。
搭档：江口纱织
于102集随纱织前往德国。
