公元2706年9月11日，标准时间2122，一场声势浩大的亚空间风暴席卷了包括太阳系在内的绝大部分已知宇宙。人类首个系外殖民地“先驱”与地球失去联系。
9月19日，联合地球指挥部（UEC）派遣以“军团”级十八号旗舰为首的E18舰队赶往“先驱”。E18的任务有两个：一，重新建立“先驱”各殖民星区与太阳系的联系；二，在先驱殖民地建造尚处于试验阶段的星门。
10月2日，特里克·恩吉以血腥政变的方式夺取联合地球政府（UEG）对星区殖民地的控制权，自封为王，建立恩吉王国。
8日，多米尼亚·亚贡以“捍卫地球”为口号声讨恩吉王国，旋即得到诸多星区的响应。经过三天两夜的紧密磋商，多米尼亚·亚贡成为亚贡联邦的首位总统。
14日，亚贡联邦集结舰队，向恩吉王国发起攻击。自此，亚贡联邦与恩吉王国展开了旷日持久的战争，史称“第一次星际大战”。
2709年2月14日，受到亚空间风暴余波影响，E18舰队七成主力舰曲速引擎遭到毁灭性破坏。E18舰队启动紧急备案，全员进入静滞状态，以定速巡航的方式继续向“先驱”殖民地进发。
5月29日，因对亚空间的恐惧而生的宗教“虚空教”秘密筹备建造的“使徒”级旗舰下海。以没有武器系统的“使徒”级为轴，宣扬“救赎就在虚空之中”的教义，在恩吉王国和亚贡联邦境内都收获了大量信徒。
6月1日，数支庞大的舰队从恩吉边南境外的无主星系出发，开始了人类有史以来规模最大的星际殖民扩张行动，史称“救赎之旅”。
2711年9月11日，时值风暴五周年。因不满演变成拉锯战的长久战争与恩吉王国繁重的税收负担，由平民组成的边缘星区武装自卫队于天船三星系击毁了恩吉王国的巡逻舰队。此举如星火一般，点燃了恩吉王国北境的反叛热潮。
9月15日，反叛星区首脑经过秘密会谈，以殖民地联盟的形态形成了统一的政权。为纪念打响第一枪的英仙座主星天船三，定名“英仙座联盟”。
同日，虚空教教皇尼古拉·莫奇宣称建立政教合一的国家“虚空圣堂”，以星区“三圣殿”为圣城，奉行和平探索的扩张理念。
2712年1月1日，圣城“三圣殿”的神殿竣工，在第一批参拜者中出现了人类历史上首个灵能操控者。尽管只能以意念移动轻小物体，这种力量仍被信徒视为“虚空的救赎”而崇拜。
1月4日，教皇尼古拉册封首位灵能者：瑟希莉·温多尔顿为虚空圣女，在三圣殿举行了盛大的仪式。同时以温多尔顿为中心，组建灵能研究团队，探究使普罗大众得到“救赎”的方式。
同日，虚空圣女册封的消息传遍“先驱”殖民地。对经年累月的战争感到疲倦的平民百姓，开始自发地向虚空圣堂领土迁移。他们之中的大部分都成为了虚空教的忠实信徒，并加入了对未知星区的殖民队伍，这次人口迁移史称“大巡礼”。
2715年7月31日，由于恩吉王国与亚贡联邦的战争进入白热化，恩吉王国不得不承认英仙座联盟的合法性并与之停战。
8月4日，亚贡联邦与英仙座联盟宣布结盟，宣称双方将共同致力于反对独裁暴政。同时，亚贡联邦与恩吉王国议和。恢复了贸易与交流，两国进入了短暂的“蜜月期”。
2716年5月，教皇尼古拉突然逝世，意欲争夺教皇之位的大主教司马则迁发动了“异端整肃”运动。高喊“清除异端，整肃虚空”口号进行的整肃运动迅速从神职人员蔓延到民间。无数旧地球遗民被打上“异端”的标签，推上了火刑柱。同时销毁与旧地球有关的一切资料，甚至有部分激进分子渗透了恩吉王国，亚贡联邦和英仙座联盟，摧毁了一切与旧地球有关的人事物。圣堂的扩张行动完全停止。
6月14日，司马则迁被钉在三圣殿主殿大堂的虚空之环上，上身的伤口组成文字“救赎之道不在此处”。然而整肃运动没有因为大主教司马则迁的死亡而停止，持续了长达8年。受该运动影响，大量难民逃往亚贡联邦与英仙座联盟。两国因此加快了探索未知星域的步伐，扩张速度远超以往。
12月2日，恩吉王国的探险家在一处废弃的旧地球科考站内发现了AI核心的设计图与生产线。这一发现被亚贡联邦特工窃取并解密。
2717年3月18日，亚贡联邦秘密完成了首个AI核心生产线的逆向工程。首个AI核心制造厂于91号“天堑”星云破土动工。
4月9日，AI核心制造厂竣工，尚未完成AI核心生产线逆向工程的恩吉王国得知此事，向亚贡联邦派出使节团，意图购买AI核心生产线蓝图。
10月22日，长达半年的谈判毫无成果，草草收场，亚贡联邦已将第一批德尔塔级AI核心投入应用领域。恩吉王国撤回使节团，同时谴责亚贡联邦的间谍行为。
10月23日，海盗在亚贡联邦与恩吉王国交界处袭击了亚贡联邦的行商舰队，这支民用舰队原定计划是将AI核心藏匿于战斗无人机中间走私到恩吉王国境内。亚贡联邦宣称海盗受恩吉王国指使，意图窃取AI核心。声明发出后，商队遇袭星域附近爆发了小规模的冲突。双方舰船把扫描仪开到超频功率，干扰对方的电子系统。由于过强的扫描信号在雷达上显示为亮度极高的圆，这种骚扰方式被戏称为“太阳拳”。
11月9日，边境冲突不断升级，从互打“太阳拳”到向对方发射信号弹示警，最终演变成了武装冲突，双方立即进入战争状态。
12月24日，亚贡联邦凭借依托于AI核心设计的“狂人”级驱逐舰，使得战争呈现一边倒的态势。这种“主力舰+僚机”的战斗方式也因此被写进各国军校的教科书里。恩吉王国的“枢纽”级旗舰严重受创，不得不与亚贡联邦议和。这项和平协定使得注册于亚贡联邦的“挖掘与爆破”矿业公司（D&D Mining Inc.）获得恩吉王国全境的小行星开采权。
2719年9月2日，英仙座联盟在类地行星“光之家园”与类人前太空时代外星文明完成第一次接触。这是人类史上首次第一类接触。
9月6日，见证外星文明的存在，部分虚空教信徒开始思考整肃运动，对整肃运动发起反思。他们很快被当做异端，遭到捕杀。
2721年4月，由于D&D矿业公司的介入，AI核心在亚贡联邦，恩吉王国和英仙座联盟成为了一种流通商品。D&D矿业公司制定了被广泛接受的《通用AI核心标准》。《标准》将AI划分为五个等级，以学习深度，情感模拟等指标划定各个等级之间的界限。
8月，越来越多的虚空教徒改装舰船，拿起武器反抗整肃运动。崇尚非暴力的虚空教由于内战走上了武装化的道路。
2723年11月14日，英仙座联盟的科考队成员违反《前太空文明科考协定》，协助“光之家园”上最大的文明建造了巨型战斗机器人。该文明以风卷残云之势统一了“光之家园”，继而向科考队成员索取超光速技术。未果，遂处死所有英仙座联盟在“光之家园”上的居民。
11月20日，“光之家园”的航天器向毫无武装的英仙座联盟考察站发动攻击。考察站顷刻之间毁于一旦。英仙座联盟立即派遣舰队，清扫了“光之家园”。
2724年7月20日，虚空圣堂内战结束，新任大主教推举一只直立行走的变异猫作为新教皇，整肃运动随之结束。此后，以直立行走的猫作为教皇，以大主教内阁行使行政权的虚空圣堂逐渐趋于稳定。
2725年到2754年，整个“先驱”星环处于一种微妙的平衡当中。各国纷纷停下扩张的脚步，开始整顿内政，发展经济，同时贸易往来增多，史称“共同繁荣时代”。
2755年，E18舰队抵达虚空圣堂边境，受到信徒的接待。E18舰队以“违反联合地球法律传播未登记的宗教”为由，扣押了信徒的舰船，占领了数个空间站。
2756年1月27日，向来爱好和平的虚空圣堂武装了“使徒”级旗舰，向E18舰队发起进攻。于内战时期兴起的灵能武器化研究逐渐趋于完善，得到了首次实战检验。
10月11日，占领虚空圣堂近一半领土的E18舰队开始着手建造星门。伪装成普通补给品的星门核心被占领区游击队拦截并摧毁，星门计划宣告破产。战争导致工程舰队E18缩减至原本的五分之一。“军团”级旗舰开赴前线，与“使徒”级旗舰展开持续60小时的决战。
10月14日，“使徒”级旗舰在猛烈的炮火中停机，战争以E18舰队的胜利落下帷幕。E18舰队在占领区建立了军政府，以同虚空圣堂谈判。无法与地球取得联系，星门被毁，E18舰队两个任务均告失败。舰队总督提尔·斯康纳立志统一星环，将军政府定名“霸主”。至此，“先驱”星环殖民地进入了第二次微妙的平衡期，史称“第二次共同繁荣”。
2757年6月22日，亚贡联邦与恩吉王国同时宣布西格玛级AI核心研制成功并投入使用。这种超越所有AI的存在，最初只存在于《标准》的概念之中，被认为是人类无法企及的高度。
7月14日，恩吉王国同霸主达成秘密军事同盟，以共享西格玛级AI技术为前提，计划突袭亚贡联邦。
2760年4月12日，对恩吉王国的军备增长感到不安，亚贡联邦经过多次谈判磋商，与英仙座联盟达成共同防御协定。双方商定共享部分军事技术，定期组织联合演习。
2770年9月11日，全“先驱”星环纪念亚空间风暴灾难时，恩吉——霸主同盟对亚贡——英仙座同盟不宣而战。这场由西格玛级AI参与的战争刚刚爆发就出现了毁灭性的伤亡，史称“第二次星际大战”。
2771年2月22日，两个西格玛级AI发生第一次网络接触。据战后老兵回忆，网络接触发生在双方舰队未收到明确的进攻指令，互相以“太阳拳”致敬时发生，这次网络接触导致除虚空圣堂外，所有电子系统宕机1.7秒。
7月15日，战争进行的如火如荼之时，亚贡联邦的西格玛级AI突然停机。同时，恩吉王国的西格玛级AI接管了除虚空圣堂外所有星际网络主机。包括四艘旗舰在内的所有舰船脱离船员控制，向殖民地开火。
7月16日，屠杀进行了整整一天，所有与AI核心相关的设施，人员与技术资料全部被摧毁。恩吉王国西格玛级AI“亚瑟”自毁，史称“脑死亡事故”，其导致包括虚空圣堂在内的所有势力领土范围大幅削减，不足原本的五分之一。
2775年，各国相继出台了AI核心管制法案及探索奖励制度。建立了探索先行，行政接管的新扩张模式。自此，星环进入“重探索时代”。
