XM-09 “自由斗士”
由行星联合米拉装甲设计局设计制造的第三代装甲步兵，因机体极强的可靠性，防护性与地形适应性而一举登上当期联合军主力装甲步兵的宝座。结构简单，结实耐用，可塑性强，自由斗士在联合军中受到了远超意料的普遍好评，号称‘一口气生产了一千万架’，在以永饶星为中心的持续将近三年的星际大战中大放异彩，设计思路极大影响了之后装甲步兵的研发。在战场上改型繁杂，仅官方记载的就有三十种之多，但不可否认的是，因为设计制造时间较早，自由斗士的性能已经无法满足联合军现在的战争需要了。
XR-09 “精灵斗士”
自由斗士加装侦察背包之后的侦察改型，因为置于机体头部两侧的索敌雷达状似神话中精灵的双耳而得此名，机体本身结构相比自由斗士并无太大改进，从各种角度看都是应联合军对战地侦察的迫切需要而临时拼装起的非专业机体。虽然这型AS一定程度上解决了联合军过度依靠侦察卫星与轨道舰队进行战场数据链接的短板，但与地球远征军同时期的战地侦察步兵‘哨兵’比起来，其各方面的性能都只能用‘凄惨’来形容。战后痛定思痛的联合军很快就开始了次时代新锐侦察步兵的开发工作，精灵斗士不再列装，但作为一款易于生产与维护的量产多功能侦察步兵，其在联合军中依然保有相当庞大的数量。
XS-04 “守护神”
戴普通用电子公司为与米拉装甲设计局争夺联合军第三代主力装甲步兵而推出的机体，守护神的原型机‘刽子手’在性能上是全面优于自由斗士系列的，但因为结构相对复杂，对操纵者与维护人员的要求较高而最终落选。在得知联合军需要一款远程支援步兵来弥补前线AS火力上的不足之后，戴普电子更改了‘刽子手’的机体结构，去掉了姿势制御装置与附加装甲，以牺牲机动性和防护力为代价极大增强了负载，使其在加装了驻锄之后，得以携带并运用30联装MLRS远程火箭夹舱或155MM榴弹炮等重型支援武器，如此设计定型后的机体即被称为‘守护神’，其强大的火力也不辱其名，足以将前线敌人一扫而空。
永饶战争中，联合军部队大量装备了守护神，但由于电子战失败造成的侦察定位的低效，火力强劲的守护神并没有发挥应有的实力，低下的机动性使其表现甚至不如加装了肩扛式105MM榴弹炮的自由斗士，30联装火箭夹舱也被证明在实战中火力过剩，唯一出彩的是安装了对空雷达的后期生产型，这型AS因为可以携带重型防空导弹机动反制各种空中力量而受到了部队的热烈欢迎。
XC-03 “百夫长”
戴普通用电子公司参考了自由斗士系列的成功与自家守护神系列的不足后设计研发的新型主战装甲步兵，经过优化调整的机体结构能经受更强冲击，同时强化了的机动性与携载量也给机体的运用带来了很多方便，此外其丰富的装备选择与各种任务模块化附加背包也算是领先时代的独创设计。只不过像守护神原型机一样，百夫长依然存在结构复杂，成本太高的弊病，联合军只量产了一小部分作为验证机派发给了实验部队，后期经过改进的XC-03P简化了结构，去掉了任务背包挂载系统，提升了操纵性与通讯能力，这才让本机逐步取代自由斗士MKC成为联合军AS部队的前线指挥官用机。
XM-11 “自由勇士”
永饶大战后期，米拉装甲设计局研发的用于取代已明显过时的自由斗士系列的新型主战装甲步兵，结构上继承了自由斗士简单耐用的特点，进一步加强了机体的可靠性与地形适应性，采用新型材料之后防护性与携载量也都有所提升，因为80%的部件与自由斗士通用，不但维护起来相当的方便，驾驶员也不用经过特别训练就能立即从自由斗士换乘自由勇士投入战场。在永饶战争末期，比起设计意图来性能稍有不足的先期量产型刚一配发部队就引发了巨大的反响，但联合军还来不及全面量产自由勇士，地面武装力量位于明珠城的作战司令部就已被地球军的轨道空降部队攻陷了，这导致XM-11很不光彩的成为了史上第一款在太空中交付陆军部队使用的陆战型AS。
XC-04 “战骑将”
战后由戴普电子与军工企业‘战神科技’联合开发的联合军新锐机型，各项性能达到了同类型结构机体的一个高峰，不但远远强于同时期的远征军最新机体‘旗手’，加装了不同的任务背包之后更能轻松的执行从侦察到破袭等一系列特种作战，不仅如此，战神科技还为此机体量身打造了一系列专用武器，将本机的作战能力又提升了一个台阶。不过机体的性能的强悍并不能掩盖其造价高昂的缺点，任务背包只能由专业技术人员维护又变相增加了列装成本，最终联合军对这款号称完美的装甲步兵也只是下了相对于米拉设计局的自由系列少到可以忽略不计的订单。大部分的战骑将都被作为老旧机型的替换机供各个部队的队长与ACE使用。
XR-13 “大精灵”
联合军在永饶星的失败，在某种程度上来说就是装甲步兵侦察战术的失败。战后，联合军急于用一款新型的专用电子战侦察步兵替换旧式的精灵斗士用以抗衡远征军的哨兵系列侦察机体。在此情况下，全面强化了战地侦察与电子战能力的‘大精灵’顺势而生，与许多人想的不同，这款性能优良的多功能侦察步兵并非老牌装甲步兵制造商米拉设计局或戴普电子的杰作，而是由联合军陆军战术研究所独立设计研发，并在打败了诸多对手之后，才得到了联合军陆军的青睐。大精灵在设计上没有任何独到之处，但却是装甲步兵旧技术的集大成者，不管是模块化侦察背包还是紧急驱动装置，它身上到处都是其他装甲步兵的影子。当初战术研究所的野心很大，期待通过模块化背包的更换让大精灵成为联合军下一代主战步兵，无奈任务背包成本太高，计划没有通过，但不死心的战术研究所依然推出了一个可替换大精灵标准侦察背包的武装背包，在采取这种配置时，大精灵的战斗能力甚至能超过不少第三代主战装甲步兵。
