凡赛尔·葛雷温出身于殖民星“阿瓦隆”的一个传统军官家庭，因母亲死于“黑色启示录”，父亲死于第一次星际大战，故而与联合军结下了血海深仇。从奥尔库斯（火星上的地球军最高军事学府）毕业后，他放弃了闪亮的前程，投身星际大战最前线当了一个基层军官。在地球军组建AS部队时，他因受过高等教育而被调回后方接受了系统培训，成为了EEF中的第一批AS驾驶员。
TC190年，凡赛尔随第19AS机动旅第二大队参加了彩虹星的战斗，结识了看起来像是幼女，但却拥有恐怖战斗能力的“GENC”希尔德。在随后的战斗中，凡赛尔与希尔德一路披荆斩棘杀到了‘零区’基地的主控电脑普罗米修斯面前。战斗中，凡赛尔不但创下了用二代机击破三代机的壮举，并且第一次驾驶第三代装甲步兵，就击败了与诺艾尔的师傅“绯色妖精艾丽西亚”以及“闪光的格里芬”齐名的传奇驾驶员安吉拉·埃斯利。最后在独自一人的情况下，他与GMIR军官夏蕾配合，驾驶希尔德留下的验证机“圣骑士”将基地的自爆核装置丢出了地表，阻止了普罗米菲的阴谋，拯救了零区里敌我双方成千上万条人命，但他也因此失去了包括希尔德在内的很多战友，并且知晓了自己前女友死于GMIR之手的事实。
‘零区’事件后，GMIR掩盖真相，凡赛尔的功绩不被认可，“拯救全军的银色AS”成为了都市传说。随后，永饶战争爆发，在GMIR的监控下，空有‘英雄’之名，但在军队中再也没有前途可言的凡赛尔，跟所属的第19AS机动旅一起参加了数次轨道空降作战。虽然凡赛尔每次都被GMIR刻意投入危险的战场，但他每次都能靠自己的实力顽强的存活。
战争末期，地球军发动了一场大规模联合作战，旨在收复“伊卡利斯”州首府“瓦安特”市，战役初期，凡赛尔所在的部队空降后与友军失散，误打误撞的卷入了GMIR对巴特勒重工一处秘密工厂的袭击。混战中，GMIR滥杀无辜，并置友军生死于不顾的行为彻底激怒了凡赛尔，为了保护一名酷似自己前女友的少女，他朝那些恶魔举起了武器。
战斗很快结束，在GMIR精锐的无情猛攻下，工厂遭到毁灭，几乎所有人都被杀死，知道太多内幕的凡赛尔理所当然的遭到了GMIR的追杀并被宣布为叛徒，走投无路之下，他接受了被自己救助的少女的提议，成为了她的保镖，与这个名叫“艾米瑞达·巴特勒”的女孩一起开始亡命天涯。
事实上，艾米瑞达并不是普通人，而是巴特勒家族的嫡系传人，从小就被当做继承人接受了基因改造和精英教育的她，智力超群，见识广博，拥有远远超过同龄人的心智，也正因为如此，她极其反感联合军的侵略行径，对于自家产业与对方的合作持强烈的反对态度。
秘密工厂事件之后，GMIR开始定点清除所有与巴特勒重工有关的人员，联合军不但见死不救，还驱使米拉装甲设计局吞并了巴特勒重工余下的产业。可怜的艾米瑞达几乎一夜之间就失去了所有的亲人和全部的家产，但坚强的她并没有因此而陷入绝望。靠着坚韧不拔的意志和凡赛尔的支持，她决心向GMIR和联合军复仇，在收拢了曾经的下属和工厂的工人后，她以出众的头脑运营起一支小型武装，打出了“巴特勒解放军”的旗号。
起初，谁也没把这支新生的军事力量放在眼里，但在联合军从永饶败退后，艾米瑞达靠着洗劫联合军的残余物资迅速将“巴特勒解放军”发展壮大。在巧秒的夺取了地球军久攻不下的“瓦安特”城后，“巴特勒解放军”改名“永饶解放阵线”（FLF），声威大震。随后的几年时间里，FLF的势力急剧膨胀，完全占据了伊卡利斯州的他们成为了就连地球驻留军也不得不重视的控制了数百万人口的强大武装。
凡赛尔·葛雷温
作为艾米瑞达最亲近的人，凡赛尔被推上了FLF总帅的位置，但即使如此，比起呆在后方享受，他更喜欢身先士卒的在前线战斗。常年征战之下，凡赛尔身体匀称结实，看起来相当的壮，虽然技术强又有头脑，不过容易感情用事的他很容易被眼前的事物迷惑，看不到更远更高的风景。很喜欢艾米瑞达，能从她身上看到过去女朋友的影子。内心激烈澎湃，但经历了人生的大起大落后，整个人都显得稳重了不少。与艾米瑞达一样，他对GMIR刻骨仇恨，与GENC更是有着解不开的孽缘。
艾米瑞达·巴特勒
受过良好教育的礼仪规范的大家闺秀，思维活跃，智商极高，但平时不怎么表现，众人面前不爱笑，总是一副心事重重的样子，给人一种难以亲近的感觉。不喜欢穿礼服或者其他“麻烦”的衣服，平时总是穿着不妨碍工作但看上去又很有气质的旧款西装。做什么都不爱亲力亲为，但包括开枪射击在内，被逼到非做不可的地步时又往往有惊人的表现。内心坚强得可怕，就算是凡赛尔也看不到她脆弱的一面。因为高冷的气质，一直被FLF成员私底下称为“大小姐”。
