皇家骑士团是神圣帝国建国以来就一直存在的，如今的三大骑士团之一。以荣耀、忠诚为骑士团的最高追求，竭力于辅佐皇室、护卫安东尼亚皇室成员的安全。除此之外，作为帝国最强精锐，在帝国的对外战争当中也时常能发现皇家骑士的身影。
三大骑士团中皇家骑士团最为壮大，有近十万名成员。骑士团内部分为近卫、斯卫、圣卫皇家骑士，其中以圣卫皇家骑士组成的御前骑卫队为最高层，直属于人类圣皇统率，几乎帝国每次重大战役都有他们参加，御前骑卫队成员在军中的权限几乎可以和军团长相提并论。
皇家骑士团历史悠久，可以追溯到万年前的人类远征军时代，由当时的圣王护卫骑士团改编而来。而且现在的皇家骑士均为远古圣骑士血脉，拥有绝对的强者血统，成员无一不是天赋禀异。现在的皇家骑士团仍然活跃在各个帝国对外战争的战场上。
