异世界，简称异界，与我们生活的世界不同。我们的世界是比较和平的，而异世界危机重重，普通人很难生存下去。
大约一百个世纪之前，古代的异世界人为了生存，便以魔物、魔族为敌；为了扩大势力，他们建立了帝国并学习与敌人战斗的方法。大约过了二十个世纪，某位炼药师在炼药的过程中提取了火元素，这一发现震撼了整个帝国。后来有人提取了水、土、木、冰、雷等元素并作为战斗的武器，这类人被称为「魔法师」。随着时间的推移以及智慧人士的研究，魔法的种类越来越多，人类的力量也日益强大。
人类和魔族一直都在进行战争，统领魔族的魔族之王「魔王」，统领人类军队的人「圣骑士」，他们是两个势力的最上层，实力不相上下。魔族天生的身体素质就比人类强，战斗后的死伤程度相对较低，人类的数量大幅度减少。
人类在面临灭绝的绝境下，各地前来的召唤术师聚集在一个巨大的魔法阵下召唤了10名勇者，这些勇者在极短的时间内变得极强，击退了魔族大军，并以自身的全部力量为代价封印了魔王，后来人们称他们为「初代十大勇者」，而被封印的魔王被称为「古代魔王」。
战争过后，魔物和魔族的活动频率并没有降低，各国的召唤术师拼命招唤勇者，但大部分都失败了，召唤出勇者的国家有：「亚特兰帝国」、「巴伦斯特帝国」、皇城「莫莫亚特」、皇城「加特里」、皇城「巴特」、皇城「阿利特里」、亚人之国「古仑」、亚人之国「哥塔」、精灵之国「仙都」、矮人之国「比比斯」。勇者一代代传承；而缺失统领的魔族之中诞生了新的魔王。然而，人族和魔族的战争减少了，少数魔族与人类进行贸易，和平共处。
如今，魔族有10位魔王，并且不同魔王的态度都不一样，有的与人类敌对，有的保持中立，还有的与人类交流。
然而最近，不寻常的事情发生了，10大「勇者之国」的国王接到「大预言家」的消息，并按照指示，各国的召唤术师进行了勇者的召唤仪式。
