玉临风：本篇主角，一个普通的师范毕业生为了不想考编制这么麻烦，委托父亲为自己找一份私教的工作。没想到被族内坑了，作为玉家的幼子去异世界做私教。
梅—安琪格鲁：乳名“兔子”精灵之森的唯一公主，为人温和没有作为领导者的觉悟。按照古俗在16岁时在人类中选择一位私教为自己参谋。
多特里尔：外号“哨兵”是国王的侄子，有半人类血统，是精灵之森中人类历史比较擅长的人。希望精灵之森向封建制度过度，将公主视为小孩，极力拉拢临风。
卡依特：教名“水晶”是多特里尔送给临风的高级奴隶，也是其眼线。其实也是也未开智的15岁少女。
雷利克拉：是精灵之森外的蛮族首领，精灵之森之外的蛮族是从前被打败的神族。女武神赋予精灵之森一些神力用于看管这些蛮族。而一般蛮族的体力连人类也不如，寿命也较短。
途安楠：在罪人之黑森林因为其聪明被推为“暗之公主”黑森林主要是当年众神之战中帮助北方神族的德鲁伊的流放地，精灵之森大多数奴隶都出自这里。
安可：看管黑森林领主的次子，与“暗之公主”是青梅竹马。
