2042年，距离特利迦奥特曼战胜邪神加坦杰厄已经过去了三年，这三年里，人类一边在增强自己武装力量的同时也在推行向太阳系乃至银河系进一步探索的“新领域计划”。
作为人类第一个地外殖民地的火星在这三年里发生了翻天覆地的变化，首先是定居火星的人数开始快速增长，越来越多的家庭选择携带老人和孩子前往火星定居；第二个就是首批人工培育植物在火星地表成功存活并实现繁殖，其中粮食作物占比高达60％，距离人类彻底改造火星土壤与大气又近了一步；第三个就是三角洲火星防御系统的建成，该系统由数颗人造卫星、宇宙地雷和新式武器——“银鲨炮”以及在宇宙中的指挥基地构成，如有敌人入侵可以迅速作出防御反应。
三年的时间大古已经从南方大学毕业，现在正在TPC生物化学部门做实习生，主要研究领域就是培育更多能在火星地表种植的植物。
miku仍在继续运营着自己的“油管”账号，三年里miku的粉丝也增长了不少，她现在的视频主题也并不只是局限于音乐和游戏这两个领域，而是以记录她的日常生活为主要题材，只是在偶尔直播时才玩游戏或者唱歌。
至于巧克力和香子兰嘛～ 她们俩还是在那家蛋糕房打工，有关二人的身世也还是谜团重重。
崛井则已经是TPC科技研发部门的首席研究员，三年里许多新式武器的研发都有崛井的参与，而“新领域计划”的关键——“新麦克斯系统”也在以崛井为中心的团队而展开研究。
新城依旧奋战在最前线，本来他也可以和丽娜一样晋升为飞行员教官的，但他却表示，自己还是更适合战斗，教导后辈什么的实在不是自己的专长就拒绝了。
野瑞则进入到了他梦寐以求的TPC情报部门，整天与数据和代码为友，据说奉居间惠的命令篡改了大古一行人的资料来保护他们的就是他。
而现在，大古、miku、巧克力和香子兰一行人正乘坐着一架宇宙飞船来到了火星。大古是收到在火星上的导师的邀请而来到火星进行实地考察的，而三个女孩子们呢～ 则是因为她们觉得大古把她们丢在地球上然后自己一个人去火星“玩”很过分，说什么都要跟着大古一起去，大古也熬不过她们就干脆把她们一起带来了，不过大古也事先在家里就说明白他来这儿可不是来旅游的，所以没什么时间可以陪她们，而且也不可以在自己做研究的时候来找自己，否则就把她们送回地球。
三个女孩子也是很配合地说：“明白～！”。
不过看她们一路上的反应，大古估计她们根本就没明白，一路上一直在查火星哪个景点好玩、哪个饭馆里的菜好吃，还一直在和大古商量要去哪哪哪玩，还要大古陪着去，面对这种情况大古也只好后悔自己买了她们仨的票，然后祈求到了火星她们能更“自力更生”一点吧～
下了飞船，三个女孩子一直在到处张望，到处乱走，什么东西都觉得稀奇，什么东西都想摸一下。
“唔唔唔唔～～～！！！好厉害！好厉害啊，主人～～～！！！！”
“真的好厉害～ 和电视里的画面一模一样～！”巧克力和香子兰看着眼前的一切感叹道。
而miku则和一台导游机器人聊了起来。
“那个… 你好？”miku轻轻地挥了挥手。
“你好，欢迎来到火星～！请问您是来火星旅游的吗？”机器人十分温柔地问道。
“欸？… 啊……… 是啊～ ”第一次和机器人说话的miku有些紧张，说话都结巴了。
“请问，您是一个人来的吗？如果是的话，那太了不起了～ 您这个年纪选择一个人来火星可是件很了不起的事哦～”
“欸～ 是… 是吗？说得也是哦～…… 哈哈哈～……”miku被机器人当成了小孩子，露出了尬尴的笑脸。
“好了miku，我们该走了，我和我导师约好了三小时后还得去见他呢～”大古拎着miku的脖子向机场大厅走去。
“唔诶～～～再等等嘛，主人～～～”miku向大古撒娇道。
“是嘛～主人，再让我们在这里待一会儿嘛～”巧克力也向大古撒娇道。
“我说你们啊～ 等我们回去的时候，我们还是会经过这里的，而且火星许多地方都比这里要好玩哦～ 你们真的愿意在这里浪费时间吗？”
“嗯～…… 主人说得有道理，巧克力，miku，我们走吧，这里确实没什么好玩的～”香子兰对巧克力和miku说道。
“呵～ 香子兰真是好孩子，真乖真乖～～”大古摸着香子兰的头说道。
巧克力和miku也相互对视了一下，表示同意，和大古一起启程去预定的旅馆。
话说我这是带了一群幼儿园小朋友来旅游的吗？大古在心里吐槽道。
大古送女孩子们去了旅馆后就自己前往离这儿不远的研究院里的宿舍了，这期间巧克力还闹着要和大古一起住，结局当然也显然易见……
大古来到研究员宿舍后，刚把行李什么的整理好就去找导师去了，这对他来说这可是一次千载难逢的机会，不仅是时隔多年再次见到自己的导师，更是能有机会在火星表面的环境上直接进行诸多考察与实验，过去大古还是个学生时就无数次地想申请大学实习生名额前往火星，可过去因为种种原因而一直搁置到毕业（主要是因为怪兽和宇宙人肆虐，世界也需要特利迦），而现在怪兽以及来侵略的宇宙人已经有一段时间没有出现过了，而且导师估计也早就注意到了大古的心情，特意邀请大古以助手的身份和后辈们一起来火星进行实地考察，所以大古这才下定决心前往火星。
而另一边的miku三人也已经根据早先在手机上做的“旅游计划表”去玩了。
这个宇宙目前还没发生什么事情，可在另一个宇宙里就不同了……
“别想逃，巴罗萨星人～～！！！”
“巴罗巴罗巴罗萨～～～！（你们别想抓住我～～～！）”
一个巴罗萨星人正被泽塔奥特曼以及在其体内的夏川遥辉追击，突然，巴罗萨星人不知从哪里拿出了个能打开时空之门的装置并按下了按钮。
“巴罗萨～！（拜拜～！）”
“什么？！”
“他打开了时空之门，遥辉桑、贝贝剑桑（贝利亚黄昏桑）我们追过去～！”
“哦斯～！”
泽塔拿着贝贝剑径直向巴罗萨星人冲去，然后二人一同进入了时空之门…………
