二十世纪初，第一座“遗迹”发掘，遗迹疑似为外星科技遗留物，遗迹中的坍缩物质与坍缩粒子蕴含着不明的巨大能量。当时的科学技术并不能很好地研究出坍缩粒子的本质，虽然之后有一系列的遗迹被发掘，但遗迹科技的研究依然止步不前。
1960年，北兰岛遗迹发掘（北兰岛在扬子江入海口附近）。
1992年，UN遗迹署成立。日后分化为两派：“盗火派”主张暂时封存遗迹，以避免其巨大的危害；“信标派”主张彻底研究清楚遗迹与坍缩粒子。
2030年，几名中学生因好奇和探险进入了被封锁的北兰岛遗迹，却不幸遭到了E.L.I.D.感染者（广域性低辐射感染症，受坍缩粒子过量辐射的人类被摧毁高级人格，化身变异的行尸走肉）的攻击，当地警方和遗迹署特维警前往营救，但营救失败，遗迹入口还涌出大量感染者并辐射出大量坍缩粒子，警方原本想通过爆破以堵死遗迹入口，但却引爆了遗迹内的坍缩结晶，造成了连环爆炸，导致遗迹外部隔离层坍塌，巨量的坍缩粒子被抛向四周和大气层。爆炸直接造成了半径一千多公里的辐射污染。此次事件被称为北兰岛事件。
2030年，坍缩晶体漂洋过海来到了北美西海岸，因为利欲熏心的财团对坍缩晶体的加工，造成了爆炸，一系列坍缩晶体高烈度连环爆炸使得北美整个中西部都化为中重度污染区。此次事件称为盐湖城事件。
由于人类有着对受坍缩辐射污染区域的开发和重建需求，自律机器人技术开始进入高速发展阶段。
2035年，北欧因军事冲突造成了坍缩液爆炸，坍缩辐射沿着波罗的海影响了周边国家，此次事件被称为“北极光事件”。
2044年，三战爆发；2051年，三战基本停战。
由于战争给各国军队造成了重创，政府开始雇佣军事安全承包商维护统治和代为管理。
2053年格里芬与克鲁格军事安全承包商正式成立。因军事承包商以机器人替换人类雇佣兵的需求愈发旺盛，许多人形制造厂商借以起死回生和发展壮大。
2054年，在I.O.P.（重要行动原型机械制造商）工作的帕斯卡公布蚀刻理论与齐纳协议，标志着第一代战术人形问世，而作为竞争对手的铁血工业也制造了以伊莱莎为代表的人形。
2057年，帕斯卡的16LAB研究院成立，同时公布了傀儡网络，这与下一年帕斯卡提出的烙印系统促成了第二代战术人形的问世。
2060年，I.O.P.购买了心智云图，以构成人形的思维模块。
2061年，“蝴蝶”事件爆发。
